Urządzenia cumownicze na żaglowcach

[SZKUTNIK]

Ahoj!
Pytanie do Was jak w temacie. Może ktoś wie od kiedy i gdzie zaczęto używać urządzeń cumowniczych na żaglowcach. Chodzi mi o typowe urządzenia służące jedynie do cumowania. Z góry dziękuję za pomoc.